#include<ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>

void ShowGPS(sensor_msgs::NavSatFix msg)
{
    ROS_INFO("LANTITUDE : %f",msg.latitude);
    ROS_INFO("LONGITUDE : %f", msg.longitude);
    ROS_INFO("ALTITUDE : %f", msg.altitude);
}

int main(int argc,char *argv[])
{
    ros::init(argc,argv,"GPS_Receive");
    ros::NodeHandle nh;
    
    ros::Subscriber gps_sub = nh.subscribe<sensor_msgs::NavSatFix>("/J001/navsat/fix",10,ShowGPS);
    
    while(ros::ok())
    {
        ros::spinOnce();
    }
    return 0;
    
}